プログラムが出来た

2010/06/14

eno-nago7.jpg
江ノ電ジオラマにマイスターコントローラーのプログラムが出来ました。
ティーチング機能を利用しきめ細かな速度制御をプログラムし
停止位置も安定しています。
eno-nago8.jpg
コントローラーの赤いボタンを押すとティーチングモードになり
それ以後の操作を記憶します。
スピードダイヤルを回し江ノ島駅から車両を出発させます。
鎌倉高校前に来たらダイヤルをゆっくり戻し上手に停車させます。
多少失敗しても構いません。
とにかく滑らかな加速と滑らかな減速を記憶できればいいのです。
そして再度赤いボタンを押します。
これで今の一連の操作をコントローラーに記憶させることが出来ました。
この後コントローラーとパソコンを繋いで今記憶された運転プログラムを抜き取り、ポイント切換え命令や前進後進命令、センサー命令を付け足してコントローラーに戻してやります。
そして青いボタンを押して自動運転を実行してみます。
後はひたすら微調整。
出来上がったプログラムはこれです。
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